如何通过控制工程优化工业机器人的动态性能？
在工业4.0的浪潮下，工业机器人作为智能制造的核心设备，其动态性能的优化成为了控制工程领域的重要课题，一个常见的问题是，如何在复杂多变的工作环境中，确保机器人既快速响应又保持稳定运行？答案在于先进的控制策略与算法的融合应用，基于模型的控制方...
在工业4.0的浪潮下，工业机器人作为智能制造的核心设备，其动态性能的优化成为了控制工程领域的重要课题，一个常见的问题是，如何在复杂多变的工作环境中，确保机器人既快速响应又保持稳定运行？答案在于先进的控制策略与算法的融合应用，基于模型的控制方...